车辆被抵押公司在不知情的情况下开走了

从法律角度看，您可以采取以下措施维护自己的合法权益：一是及时收集并保存相关证据，如购车合同、抵押合同、报警记录等；二是向当地公安机关报案，寻求警方的帮助和支持；三是咨询专业律师，了解自己的法律权益和诉讼途径；四是依法向法院提起诉讼，要求抵押公司承担侵权责任，赔偿损失。
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抵押公司在您不知情的情况下开走车辆是不合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务履行期限届满前，无权单方面占有或处置抵押物。即使债务人不履行到期债务，抵押权人也只能依法就抵押财产优先受偿，而不能擅自开走车辆。因此，抵押公司的行为可能构成侵权，您有权要求其归还车辆并赔偿损失。
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若想追回被开走的车辆，您可以采取以下措施：首先，立即报警并说明情况，请求警方协助找回车辆；其次，联系抵押公司，要求其归还车辆，并保留好相关沟通记录作为证据；若抵押公司拒绝归还，您可以向法院提起诉讼，请求法院判决抵押公司返还车辆并赔偿损失。